Διαλύουμε το ζελέ λεμόνι στο βραστό νερό, προσθετουμε την ζαχαρη και αφήνουμε να κρυώσει.
Καθαρίζουμε το πεπόνι και το περνάμε από το μπλέντερ για να γίνει πολτός.
Αφου κρυώσει το ζελε χωρις να εχει παγωσει, προσθετουμε το γιαούρτι και το πολτοποιημένο πεπόνι και ανακατευουμε καλα μεχρι να ενσωματωθούν ολα τα υλικά.
Το μοιράζουμε σε ατομίκά μπολάκια και το βάζουμε στο ψυχείο εως ότου παγωσει καλα