Σε μικρή κατσαρόλα ρίχνουμε το γάλα, την κρέμα γάλακτος, τη ζάχαρη και τους δύο κρόκους. Βάζουμε σε μέτρια φωτιά και ανακατεύουμε μέχρι να αρχίσουν να κοχλάζουν.
Κατεβάζουμε από τη φωτιά και αφήνουμε να κρυώσουν. Προσθέτουμε το χυμό λάιμ και το ξύσμα. Τα ανακατεύουμε όλα μαζί και ρίχνουμε το μείγμα σε δοχείο παγωτού.
Τοποθετούμε το δοχείο στη κατάψυξη και μετά από μια ώρα το ξαναβγάζουμε, το ξαναχτυπάμε και το ξαναβάζουμε πίσω στη κατάψυξη. Επαναλαμβάνουμε τη διαδικασία για 3-4 φορές ανά ώρα.