Πρώτα χτυπάμε την κρέμα γάλακτος για να γίνει σαντιγύ.
Ταυτόχρονα λιώνουμε την σοκολάτα σε μπεν μαρι και μόλις λιώσει την ανακατεύουμε με το γάλα και τη ζάχαρη μέχρι να ομογενοποιηθούνε και ανακατεύουμε το μείγμα με την σαντιγύ.
Τέλος βάζουμε 40 λεπτά στην παγωτομηχανή (εάν διαθέτουμε) και το βάζουμε στην κατάψυξη για 6 ώρες.