Πώς το κάνουμε:

1. Σε μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι μαζί με το κακάο, το baking powder και το αλάτι.
2. Στο μπολ του μίξερ χτυπάμε το βούτυρο με τη ζάχαρη και τη βανίλια για τουλάχιστον 5 λεπτά. Προσθέτουμε τα αυγά και το γάλα και τέλος λίγο-λίγο το μείγμα με το αλεύρι. Πετυχαίνουμε μια ζύμη μαλακιά την οποία μοιράζουμε στα δύο, τυλίγουμε με μεμβράνη και βάζουμε στο ψυγείο για μισή ώρα.
3. Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 180oC. Βγάζουμε πρώτα τη μισή ζύμη από το ψυγείο και την βάζουμε σε λαδόκολλα. Ανοίγουμε σε φύλλο πάχους 1/2 εκ. και κόβουμε μπισκότα σε σχήμα καρδιάς. Βάζουμε στο φούρνο και ψήνουμε για 12-14 λεπτά. Μέχρι να ψηθούν, ανοίγουμε και το δεύτερο μισό της ζύμης με τον ίδιο τρόπο.
4. Αφού ψήσουμε όλα τα μπισκότα, τα αφήνουμε να κρυώσουν.
5. Παίρνουμε παγωτό (το οποίο να είναι αρκετά μαλακό για να μπορούμε να το απλώσουμε) και φτιάχνουμε «σάντουιτς».
6. Τα βάζουμε αμέσως στην κατάψυξη.