Σε μια λεκάνη βάζετε το αλεύρι με την μαγιά και το ελαιόλαδο,το αλάτι,τη ζάχαρη,τα αυγά και το γάλα χλιαρό και αρχίζετε να τα ζυμώνετε μέχρι να γίνει μια μαλακή και ελαστική ζύμη.
Τη βάζετε σε στεγνό μέρος, την σκεπάζετε και την αφήνετε μια ώρα να φουσκώσει.
Παίρνετε απο την φουσκωμένη ζύμη μικρά κομματάκια σαν καρύδια και τα απλώνετε στις χούφτες σας σαν πιτούλες.
Μέσα στις πιτούλες βάζετε λουκανικάκια, τους δίνετε το σχήμα που θέλετε και κλείνετε βρέχοντας τις ακρούλες της ζύμης με λίγο νεράκι.
Αφού τα έχετε πλάσει γεμίζετε μια κατσαρόλα ελαιόλαδο και μόλις ζεσταθεί καλά αρχίζετε το τηγάνισμα.